禾赛正式发布Kosmo，15分钟完成100平方米真实空间三维重建

盖世具身智能获悉，10月14日，禾赛科技在上海举行Kosmo发布会，正式推出三维世界数据引擎Kosmo，包括AI空间相机Kosmo One及AI驱动的云平台Kosmo World。该产品面向具身智能、世界模型及数字内容产业，旨在降低真实世界三维数据的获取和使用门槛。

图片来源：盖世具身智能现场拍摄（下同）

据禾赛科技联合创始人兼CTO向少卿介绍，Kosmo One融合激光雷达、8K超高清影像系统及高精度IMU，通过3DGS（三维高斯泼溅）等技术，将真实环境转化为高精度三维空间模型。

在数据采集效率方面，禾赛现场展示的数据显示，Kosmo可在约15分钟内完成100平方米真实空间重建，而传统手工建模约需300小时。公司还宣称，Kosmo可使真实空间数据获取效率提升100倍以上。不过，上述效率表现仍需结合具体场景及测试条件评估。

软件方面，Kosmo World支持三维模型生成、场景编辑、语义分割及智能补全，可将采集的真实场景转化为机器人训练所需的Sim-Ready数据，覆盖预训练、后训练及评测环节。

禾赛表示，Kosmo生成的高质量空间数据有助于缩小机器人仿真训练与真实部署之间的差距，同时可应用于影视制作、游戏开发、文旅文博等领域。

商业化方面，禾赛此前披露，Kosmo已于今年7月交付首批原型机，并获得银河通用等机器人企业订单，累计接洽超过200家潜在合作伙伴。此次发布会展示的客户还包括Sharpa、群核科技等企业。

从激光雷达到三维空间数据平台，禾赛正尝试将原有感知技术延伸至物理AI数据基础设施。相比硬件参数，Kosmo后续能否形成规模化数据供给及持续的软件服务收入，将是其商业化进展的重要观察指标。